Ihe nlele XC-AHRS-M13 MEMS nwere ike tụọ akụkụ ntụgharị, akụkụ pitch, na ntụzịaka nke onye na-ebu na mmepụta ozugbo. Ihe nlereanya a nwere njirimara nke obere nha, obere ike oriri, ịdị arọ dị arọ, na ntụkwasị obi dị mma, nke nwere ike izute mkpa ngwa nke ubi ndị kwekọrọ.
● Oge mmalite dị mkpirikpi.
● Nzacha dijitalụ na nkwụghachi ụgwọ algọridim maka sensọ.
● Obere olu, obere ike oriri, ịdị arọ dị arọ, interface dị mfe, dị mfe ịwụnye na iji.
● Onye nkuzi XX
● Igwe nkwụsi ike anya
| Ngwaahịa Model | Ụkpụrụ Omume MEMS | ||||
| Ụdị ngwaahịa | XC-AHRS-M13 | ||||
| Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu | ||
| Àgwà ziri ezi | N'ezie | 1°(RMS) | |||
| Mgbapụta | 0.5°(RMS) | ||||
| Nyefee | 0.5°(RMS) | ||||
| gyroscope | Oke | ± 500°/s | |||
| Ihe na-akpata oke ọnọdụ okpomọkụ anaghị adị n'usoro | ≤200ppm | ||||
| Njikọ njikọ | ≤1000ppm | ||||
| Elepụghị anya (okpomọkụ zuru oke) | ≤±0.02°/s | (Usoro nyocha ọkọlọtọ ndị agha mba) | |||
| Nkwụsi ike na-enweghị isi | ≤5°/h | (1σ, 10s dị nro, okpomọkụ zuru oke) | |||
| Nkwugharị na-enweghị isi | ≤5°/h | (1 σ, okpomọkụ zuru oke) | |||
| Bandwit (-3dB) | 200 Hz | ||||
| accelerometer | Oke | ± 30g | Kachasị ± 50g | ||
| Njikọ njikọ | ≤1000ppm | ||||
| Elepụghị anya (okpomọkụ zuru oke) | ≤2mg | Okpomọkụ zuru oke | |||
| Nkwụsi ike na-enweghị isi | ≤0.2mg | (1σ, 10s dị nro, okpomọkụ zuru oke) | |||
| Nkwugharị na-enweghị isi | ≤0.2mg | (1 σ, okpomọkụ zuru oke) | |||
| Bandwit (-3dB) | 100 Hz | ||||
| Njirimara interface | |||||
| Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 38400bps (nwere ike ịhazi ya) | ||
| Usoro data | 8 bit data, 1 biiti mmalite, 1 nkwụsịtụ, enweghị nlele na-akwadoghị | ||||
| Ọnụego mmelite data | 50Hz (nwere ike ịhazi ya) | ||||
| Ndakọrịta gburugburu | |||||
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40℃~+75℃ | ||||
| Oke okpomọkụ nchekwa | -55℃~+85℃ | ||||
| Mmaji (g) | 6.06gms, 20Hz ~ 2000Hz | ||||
| Àgwà ọkụ eletrik | |||||
| Ntinye voltaji (DC) | + 5Vc | ||||
| Njirimara anụ ahụ | |||||
| Nha | 56mm × 48mm × 29mm | ||||
| Ibu | ≤120g | ||||