Oke ngwa:Enwere ike itinye ya n'ọrụ igodo jikọtara ọnụ, usoro ntụnye àgwà na mpaghara ndị ọzọ.
Mgbanwe gburugburu:Ike ịma jijiji na mgbochi ujo.Ọ nwere ike ịnye ozi peed ziri ezi na -40 °C ~ +70 Celsius.
Oghere ngwa:
Ụgbọ elu:rọketi
Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu |
Gyroscope parameters | nha nha | ±200°/s | X-axis: ± 2880 °/s |
Nkwagharị ihe kpatara ya | <300ppm | ||
Ọnụ ọgụgụ ihe linearity | <500ppm | X-axis: 1000ppm | |
Nkwụsi ike na-enweghị isi | <30°/h(1σ) | Ụkpụrụ ndị agha mba | |
Akwụsịghị nke ọma | <8°/h(1σ) | Allan Curve | |
Mmegharị na-adịghị mma | <30°/h(1σ) | ||
Bandwit (-3dB) | 100Hz | ||
Accelerometer parameters | nha nha | ±10g | X-axis: ± 100g |
Nkwagharị ihe kpatara ya | <1000ppm | X-axis: <2000ppm | |
Ọnụ ọgụgụ ihe linearity | <1500ppm | X-axis: <5000ppm | |
Nkwụsi ike na-enweghị isi | 1 mg (1 σ) | X-axis: <5mg | |
Mmegharị na-adịghị mma | 1 mg (1 σ) | X-axis: <5mg | |
Bandwit | 100HZ |
| |
InterfaceCHaracteristics | |||
Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 460800bps (nwere ike ịhazi ya) |
Ọnụego mmelite data | 200Hz (nwere ike ịhazi ya) | ||
gburugburu ebe obibiAndaptability | |||
Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+70°C | ||
Oke okpomọkụ nchekwa | -55°C~+85°C | ||
Mmaji (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
EletrikiCHaracteristics | |||
Ntinye voltaji (DC) | + 12V | ||
Anụ ahụCHaracteristics | |||
Nha | 55mm * 55mm * 29mm | ||
Ibu | 50g |
JD-IMU-M01 IMU na-ejikọta gyroscope dị elu na ihe mmetụta accelerometer iji nye mmepụta oge nke pitch, mpịakọta na ozi isi.Na mgbakwunye, algọridim nkwụghachi ụgwọ okpomọkụ na-arụ ọrụ dị elu na-eme ka agụ akwụkwọ ziri ezi ọbụlagodi n'okpuru ọnọdụ okpomọkụ dị oke.
Ngwa ahụ nwekwara atụmatụ nhazi nhazi ngwaọrụ inertial pụrụ iche nke na-enye usoro nhazi n'ime ọkaibe nke na-emekwu nke ọma.Usoro nhazi a na-eme ka o doo anya na ịdị elu dị elu n'ọtụtụ ngwa na gburugburu ebe obibi.
Na mgbakwunye, JD-IMU-M01 IMU nwekwara ikike imepụta ozi okpomọkụ dị n'ime nke ngwaahịa ahụ, na-enye data zuru oke maka nyocha na nha.
Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke JD-IMU-M01 IMU bụ oge buut ya ngwa ngwa.Ma ị na-eji ngwaọrụ ahụ maka nyocha ma ọ bụ maka ngwa azụmahịa dị oke mkpa, ị nwere ike ịdabere na ngwa ngwa ngwa iji nye gị nha ndị ị chọrọ n'oge na-adịghị anya.
Uru ọzọ dị mkpa nke ngwaọrụ a bụ ịdị arọ ya.Site na obere ụdị ya na obere ike oriri, enwere ike itinye ya ngwa ngwa n'ime usoro dị iche iche na-agbakwunyeghị ibu na-enweghị isi ma ọ bụ ike ike.
N'ozuzu, JD-IMU-M01 IMU bụ ngwaọrụ a pụrụ ịdabere na ya, nke dị elu nke na-enye data ziri ezi na ozugbo.Ma ị na-arụ ọrụ na agụmakwụkwọ, nyocha ma ọ bụ mmepe ngwa azụmahịa, ngwaọrụ a ga-enye gị ngwaọrụ ndị ịchọrọ iji tụọ ọsọ angular na ngwa ngwa linear na oke nkenke ka ị na-ejigide ike dị ala.Site na njiri mara ya dị elu yana obere ụdị, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ngwa nha inertial MEMS ọ bụla.