Enwere ike itinye ya na sistemụ servo, igodo jikọtara ọnụ, usoro ntụaka omume na mpaghara ndị ọzọ.
Ike ịma jijiji na mgbochi ujo. Ọ nwere ike ịnye ozi ọsọ angular ziri ezi na -40C ~ + 85°C.
Iji gyroscope dị elu na accelerometer dị elu. Izi ezi nke isiokwu nsogharị satịlaịtị jikọtara dị elu0.3°(RMS). Njikwa ziri ezi dị mma karịa 40urad.
Ụgbọ elu na ndị ọzọ na-ebu ụgbọ elu, fotoelectric pods (nchịkọta igodo na njikwa servo), ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, turrets, robots, wdg.
Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu |
Ụdị gyroscope | nha nha | ± 500°/s | |
Nkwagharị ihe kpatara ya | <50pm | ||
Ọnụ ọgụgụ ihe linearity | <200ppm | ||
Nkwụsi ike na-enweghị isi | <5°/h(1σ) | Ụkpụrụ ndị agha mba | |
Akwụsịghị nke ọma | <1°/h(1σ) | Allan Curve | |
Mmegharị na-enweghị isi | <3°/h(1 σ) | ||
Bandwit (-3dB) | 200Hz | ||
Accelerometer parameters | nha nha | ± 50g | nhazi |
Nkwagharị ihe kpatara ya | <300ppm | ||
Ọnụ ọgụgụ ihe linearity | <1000ppm | ||
Nkwụsi ike na-enweghị isi | <0.1mg (1 σ) | ||
Mmegharị na-enweghị isi | <0.1mg (1 σ) | ||
Bandwit | 100HZ | ||
InterfaceCHaracteristics | |||
Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 921600bps (nwere ike ịhazi ya) |
Ọnụego mmelite data | 1KHz (nwere ike ịhazi ya) | ||
gburugburu ebe obibiAndaptability | |||
Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40C ~ + 85°C | ||
Oke okpomọkụ nchekwa | -55°C~+100°C | ||
Mmaji (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
EletrikiCHaracteristics | |||
Ntinye voltaji (DC) | +5V | ||
Anụ ahụCHaracteristics | |||
Nha | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
Ibu | 55g |
Emebere ya site na teknụzụ sensọ dị nkọ na ngwa ngwa dị elu, IMU-M05A nwere ike tụọ nghazi, ọnọdụ na ngagharị nke nyiwe na ụgbọ ala dịgasị iche iche n'ụzọ dị mfe na nke ọma, gụnyere ụgbọ ala ikuku (UAV), drones, robots, na ndị ọzọ. usoro kwụụrụ onwe ya. N'ihi nha kọmpat ya, obere ike oriri, yana imewe dị fechaa, ngwaọrụ a na-agbanwe nke ukwuu yana enwere ike iji ya na ngwa na gburugburu ebe dị iche iche.
Otu n'ime ike kachasị ike nke IMU-M05A bụ ntụkwasị obi dị elu na oge mmalite mmalite, nke na-eme ka ngwaọrụ ahụ na-arụ ọrụ ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi ọbụna n'okpuru ọnọdụ ndị siri ike. Algọridim nkwụghachi ụgwọ okpomọkụ dị elu na-ahụ na ngwaọrụ ahụ na-arụ ọrụ mgbe niile na n'ụzọ ziri ezi karịa oke okpomọkụ, na-enye data a pụrụ ịdabere na ya n'ọnọdụ ọ bụla.
Na mgbakwunye, IMU-M05A nwere interface USB, nke enwere ike ijikọ ngwa ngwa na kọmpụta ma ọ bụ usoro nnweta data ndị ọzọ maka nyocha na ndekọ data n'ezie. Ngwaọrụ a nwekwara ngwa ngwa na ngwa mmepe zuru oke nke na-enye ndị ọrụ ohere ịhazi ma kwalite arụmọrụ ya na ngwa na gburugburu dị iche iche.