Ngwaahịa
Atọ-aix
Oke ngwa
Ọ dabara maka ụgbọ elu, ụgbọ ala, robots, ụgbọ ala mmiri n'okpuru mmiri, wdg.
Mgbanwe gburugburu
Ike ịma jijiji na mgbochi ujo. Ọ nwere ike ịnye ozi ọsọ angular ziri ezi na -40C ~ + 70°C.
Mpempe akwụkwọ ngwa
Ụgbọ elu:drones, smart bombs, rọketi.
Ala:Ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, rọbọt, wdg.
N'okpuru mmiri:torpedoes.
Oke arụmọrụ ngwaahịa
| Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu |
| AHRS parameters | Àgwà (ịkpọ, mpịakọta) | 0,05° | 1σ |
| Isi | 0,3° | 1σ (ọnọdụ mgbazi ndọta) | |
| Oke nha n'akuku | ±90° | ||
| Oke mpịakọta mpịakọta | ±180° | ||
| Ogologo nha isi isi | 0 ~ 360° | ||
| Ogologo nha gyroscope | ± 500°/s | ||
| Oke nha nha | ± 30g | ||
| Ọnụ ọgụgụ magnetik | ± 5 agba | ||
| Njirimara interface | |||
| Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 230400bps (nwere ike ịhazi ya) |
| Ọnụego mmelite data | 200Hz (nwere ike ịhazi ya) | ||
| Ndakọrịta gburugburu | |||
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+70°C | ||
| Oke okpomọkụ nchekwa | -55°C~+85°C | ||
| Mmaji (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
| Àgwà ọkụ eletrik | |||
| Ntinye voltaji (DC) | +5V | ||
| Njirimara anụ ahụ | |||
| Nha | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
| Ibu | 55g | ||
Okwu Mmalite ngwaahịa
Site na owuwu ya siri ike na arụmọrụ dị elu, XC-AHRS-M05 nwere ike iji ya mee ihe n'ọtụtụ ngwa ngwa, na-enye ọgụgụ ziri ezi na nke a pụrụ ịdabere na ya ọbụna na gburugburu ebe kachasị sie ike. Sistemu ahụ na-eji obere MCU arụ ọrụ dị elu nke +5V kwadoro iji hụ na njikọta nke ngwaọrụ sensọ dị iche iche dị ka gyroscopes, accelerometers, kompas magnetik, sensọ okpomọkụ, na barometers.
Otu n'ime ihe ndị bụ isi nke ngwaahịa a bụ nhazi axis atọ ya, nke na-eji usoro ihe mmetụta na-enye data ziri ezi na nke a pụrụ ịdabere na ya na nhazi, ngwa ngwa na ihe ndị ọzọ dị mkpa. Nhazi atọ a na-eme ka usoro ahụ nwee ike ịmegharị site na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma nye data dị oke egwu na-enweghị njehie.
Uru ọzọ dị ịrịba ama nke XC-AHRS-M05 bụ ọmarịcha ịgbasawanye ya. Enwere ike iji ngwaọrụ dị iche iche jikọta usoro ahụ n'ụzọ dị mfe iji nye ọrụ nkwalite yana nha ziri ezi. Site na usoro a, ị nwere ike inwe obi ike na ị nwere ike ịmepụta ngwọta zuru oke maka ngwa gị, n'agbanyeghị otú ọ nwere ike isi dị mgbagwoju anya.
Yabụ ma ị na-eme njem n'elu ala dị mgbagwoju anya, na-efe elu ma ọ bụ na-enyocha omimi nke oke osimiri, XC-AHRS-M05 ekpuchila ya. N'agbanyeghị ọnọdụ gị, usoro anyị na-enye gị ihe niile ịchọrọ iji nakọta data ziri ezi na ntụkwasị obi.
- Enwere ike ịhazi nha na nhazi ya
- Ihe ngosi na-ekpuchi oke niile site na ala ruo na elu
- Ọnụ ahịa dị oke ala
- Oge nnyefe dị mkpirikpi yana nzaghachi n'oge
- Nchọpụta imekọ ọnụ ụlọ akwụkwọ na ụlọ ọrụ wulite ihe owuwu ahụ
- Nwere akpaaka akpaaka na ahịrị mgbakọ
- Ụlọ nyocha nrụgide gburugburu nkeonwe
