Oke ngwa:Ọ dabara maka ibu fotoelectric, ụgbọ elu, ụgbọ ala, robots, ụgbọ ala n'okpuru mmiri, wdg.
Mgbanwe gburugburu:Ike ịma jijiji na mgbochi ujo. Ọ nwere ike ịnye ozi ọsọ angular ziri ezi na -40C ~ + 70°C.
Mpaghara ngwa:
Ụgbọ elu:ibu fotoelectric, drones na akụrụngwa ụgbọ elu ndị ọzọ.
Ala:Ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, rọbọt, wdg.
Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu |
AHRS parameters | Àgwà (ịkpọ, mpịakọta) | 0,05° | 1σ (Nchikota GNSS) |
Isi | 0,2° | 1σ (Nchikota GNSS) | |
Ọsọ | 0.1m/s | 1σ (Nchikota GNSS) | |
Ọnọdụ kwụ ọtọ | 1m | 1σ (Nchikota GNSS) | |
Elu | 2m | 1σ (Nchikota GNSS) | |
Oke nha n'akuku | ±90° | ||
Oke mpịakọta mpịakọta | ±180° | ||
Ogologo nha isi isi | 0 ~ 360° | ||
InterfaceCHaracteristics | |||
Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 230400bps (nwere ike ịhazi ya) |
Ọnụego mmelite data | 200Hz (nwere ike ịhazi ya) | ||
gburugburu ebe obibiAndaptability | |||
Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+70°C | ||
Oke okpomọkụ nchekwa | -55°C~+85°C | ||
Mmaji (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
EletrikiCHaracteristics | |||
Ntinye voltaji (DC) | +5V | ||
Anụ ahụCHaracteristics | |||
Nha | IMU (44.8mm*38.5mm*21.5mm) Kọmputa igodo nsoroụzọ(65mm*65mm*15mm) | ||
Ibu | IMU: 55gNtugharị Kọmputa ngagharị <100g |
Ihe n'ezie na-esetịpụ JD-INS-M05 iche bụ ike ya ijikọ GNSS satịlaịtị navigation na elu mgbochi-jamming ike, na-ahụ n'ezie ziri ezi na ntụkwasị obi navigation ọbụna na ndị kasị sie ike gburugburu. Nke a bụ ekele maka imewe dị elu nke IMU ya na kọmpụta igodo ya, bụ nke mbughari ma dị mfe ịwụnye, na-enye mgbanwe na ịdị mma na-enweghị atụ.
Otu n'ime ihe dị ịrịba ama nke JD-INS-M05 bụ njikwa ọrụ ọrụ fotoelectric ya, na-eme ka ọ dị mma maka ọtụtụ ngwa. Ma ị chọrọ ịnyagharị n'ime obodo na-ekwo ekwo ma ọ bụ ịnyagharị mmiri mepere emepe, usoro ịnyagharị a na-eme ka ọ dịrị gị mfe ịnọ na egwu wee rute ebe ị na-aga n'enweghị nsogbu na nke ọma.
Otu ike kachasi ike nke JD-INS-M05 bụ izi ezi na-enweghị atụ. Sensọ ya na-enwe mmetụta nke ukwuu na-eme ka ị mara nke ọma àgwà ụgbọ ala, isi na ọnọdụ ọsọ ya, na-enye gị ohere iji obi ike mee njem n'agbanyeghị ebe njem gị ga-ewe gị.
JD-INS-M05 nwekwara interface dị mfe iji na-enye gị ohere ịnweta atụmatụ na ọrụ ya niile ngwa ngwa na ngwa ngwa. Ma ị bụ onye ọkwọ ụgbọ mmiri nwere ahụmahụ ma ọ bụ onye mbido zuru oke, sistemụ igodo a nwere ihe niile ịchọrọ ịmalite ozugbo.