Oke ngwa:Ọ dabara maka ụgbọ elu, ụgbọ ala, robots, ụgbọ ala mmiri n'okpuru mmiri, wdg.
Mgbanwe gburugburu:Ike ịma jijiji na mgbochi ujo. Ọ nwere ike ịnye ozi ọsọ angular ziri ezi na -40C ~ + 70°C.
Mpaghara ngwa:
Ụgbọ elu:drones, smart bombs, rọketi
Ala:Ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ, rọbọt, wdg
N'okpuru mmiri:torpedoes
Ụdị metrik | Aha metrik | Metric arụmọrụ | Okwu |
AHRS parameters | Àgwà (ịkpọ, mpịakọta) | 0,05° | 1σ |
Isi | 0,3° | 1σ (ọnọdụ mgbazi ndọta) | |
Oke nha n'akuku | ±90° | ||
Oke mpịakọta mpịakọta | ±180° | ||
Ogologo nha isi isi | 0 ~ 360° | ||
Ogologo nha gyroscope | ± 500°/s | ||
Oke nha nha | ± 30g | ||
Ọnụ ọgụgụ magnetik | ± 5 agba | ||
InterfaceCHaracteristics | |||
Ụdị interface | RS-422 | Ọnụ ego baud | 230400bps (nwere ike ịhazi ya) |
Ọnụego mmelite data | 200Hz (nwere ike ịhazi ya) | ||
gburugburu ebe obibiAndaptability | |||
Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40°C~+70°C | ||
Oke okpomọkụ nchekwa | -55°C~+85°C | ||
Mmaji (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
EletrikiCHaracteristics | |||
Ntinye voltaji (DC) | +5V | ||
Anụ ahụCHaracteristics | |||
Nha | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
Ibu | 55g |
JD-AHRS-M05 bụ sistemụ arụmọrụ dị elu na-ejikọta sensọ na ngwaọrụ dị iche iche. Ọ na-eji obere MCU ọgbara ọhụrụ nwere ike ọkụ + 5V ma nwee ike iji ngwaọrụ ndị ọzọ gbasaa ngwa ngwa maka ọrụ dị ike karị.
Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke JD-AHRS-M05 bụ mfe iji ya. Nhazi ya dị mfe na nghọta na ọbụna ndị ọrụ novice nwere ike ịrụ ọrụ ya. Site na nha nha ya na obere ibu, ọ dị mfe ịwụnye na itinye n'ime usoro ndị dị ugbu a.
N'ihe gbasara arụmọrụ, JD-AHRS-M05 nwere ezigbo nkwụsi ike na nkwụsi ike. Ọ na-ejikọta gyroscope, accelerometer, kompas magnetik, ihe mmetụta okpomọkụ, barometer na ọtụtụ ihe mmetụta ndị ọzọ iji nye nha ziri ezi na ntụkwasị obi.
Otu n'ime uru ndị bụ isi nke iji JD-AHRS-M05 bụ mgbanwe ya. Enwere ike iji ya n'ọtụtụ ngwa ngwa, site na drones gaa na ụgbọ ala mmiri na ihe ndị ọzọ. Ọ dịkwa mma maka gburugburu ebe obibi siri ike, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị iche iche na nke a pụrụ ịdabere na ya maka ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche.