Usoro omume bụ usoro nke na-ekpebi isi (isi) na àgwà (pitch na pitch) nke ụgbọ (ụgbọ elu ma ọ bụ ụgbọ elu) ma na-enye akara nrịbama nke isi na àgwà maka sistemụ njikwa akpaka na kọmputa igodo.
Usoro nrụtụ aka n'isi izugbe na-ekpebi ezi ntụzịaka ugwu na àgwà ndị na-ebu ụgbọ site n'ịtụ vector ntụgharị nke ụwa na vector nke ike ndọda mpaghara dabere na ụkpụrụ inertia, nke a na-ejikọta ya na sistemụ inertial navigation.N'oge na-adịbeghị anya, e mepụtara ya ka ọ bụrụ usoro ntụaka ụkpụrụ omume dabere na mbara igwe maka ikpebi usoro na àgwà nke ụgbọ ala site na Global igodo satịlaịtị System.
Oge nzipu: Mee-15-2023