N'akụkụ nke nkeji inertial nha (IMUs),atọ-axis gyroscopespụta dị ka isi akụrụngwa, na-enye data dị mkpa maka njikwa omume na ngwa sitere na ikuku ikuku ruo na sistemụ ụgbọ ala. Ịghọta ụkpụrụ nkwụsi ike nke gyroscope atọ axis dị oke mkpa iji kwalite ọrụ ya na ịhụ na ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na gburugburu ebe dị ike.
## Ụkpụrụ ọrụ nke gyroscope atọ axis
Atọ-axis gyroscopesna-arụ ọrụ site n'ịtụ ọsọ angular ihe dị ka anyụike atọ nọọrọ onwe ya (X, Y, na Z). Mgbe etinyere ya na ntụgharị mpụga, gyroscope na-emepụta ngwa ngwa ntụgharị nke akụkụ, nke dị oke mkpa n'ịchọpụta nghazi nke ngwaọrụ ahụ. Ọdịdị dị n'ime nke gyroscope atọ axis na-agụnyekarị nguzogide gyroscope n'ime, tachometer dị ike na akara aka. Ọnụ, ihe ndị a na-eme ka nchọpụta na njikwa ọnọdụ ngwaọrụ dị mfe.
Ihe mgbochi ime gyroscope na-enyere aka idowe nkwụsi ike ya site n'iguzogide mgbanwe na mmegharị, ebe tachometer siri ike na-atụ ọnụego ntụgharị. Loop njikwa ahụ na-ahazi data a, na-enye ohere mgbanwe ozugbo iji dokwaa ntụzịaka achọrọ. Mkparịta ụka dị mgbagwoju anya n'etiti ihe ndị ahụ na-eme ka gyroscope nwee ike nyochaa nke ọma mgbanwe na ọnọdụ na nghazi, nke dị oke mkpa maka ngwa ndị chọrọ igodo na njikwa ziri ezi.
## Stable isi iyi
Nkwụsi ike nke gyroscope atọ axis na-esite na isi mmalite abụọ: nkwụsi ike nke igwe na nkwụsi ike sekit.
### Mechanical kwụsie ike
Nkwụsi ike nke igwe dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ gyroscope atọ axis. Ngwaọrụ ahụ ga-egosipụta nkwụsi ike n'ibu dị elu iji belata mmetụta nke ịma jijiji na ọgbaghara na mpụga. Mmaji igwe eji arụ ọrụ nwere ike iwebata njehie nha ọsọ angular, na-ebute mkpebi na-ezighi ezi. Iji belata okwu ndị a, ndị na-emepụta na-ejikarị ihe ndị nwere nkụda mmụọ na usoro imewe eme ihe iji kwalite nguzogide gyroscope na ujo na ịma jijiji.
Tụkwasị na nke ahụ, nhazi na ntinye nke gyroscope na-arụkwa ọrụ dị mkpa na nkwụsi ike ya. Nhazi ziri ezi na nrịgo dị nchebe na-ebelata ohere nke nnyonye anya ike mpụga, na-ahụ na arụmọrụ gyroscope kacha mma n'okpuru ọnọdụ ọrụ dị iche iche.
### Circuit kwụsie ike
Ihe dịkwa mkpa bụ nkwụsi ike sekit nke gyroscope atọ axis. Sekit ndị na-etinye aka na nhazi mgbaàmà, dị ka sekit ịgbasa mgbaama gyroscope na sekit nzacha, ga-egosipụta nkwụsi ike dị elu iji hụ na nnyefe data ziri ezi. Emebere sekit ndị a iji jụ nnyonye anya, welie akara ngosi, na ịrụ nzacha dị elu na nke dị ala, nke dị oke mkpa maka idowe iguzosi ike n'ezi ihe nke mgbama ọsọ angular tụrụ atụ.
Nkwụsi ike sekit dị oke egwu n'ihi na mgbanwe ọ bụla ma ọ bụ mkpọtụ na mgbama nwere ike ime ka agụ akwụkwọ ụgha, na-emetụta arụmọrụ nke usoro nchịkwa. Ya mere, ndị injinia na-elekwasị anya n'ichepụta sekit nwere ike iguzogide mgbanwe gburugburu ebe obibi ma nọgide na-arụ ọrụ na-agbanwe agbanwe ka oge na-aga.
## Ngwa nke gyroscope atọ axis
A na-eji gyroscopes axis atọ eme ihe n'ọtụtụ ebe. Na ụgbọ elu, ha dị mkpa iji nweta njikwa kwụsiri ike nke isi na omume, na-enye ndị na-anya ụgbọ elu ohere ịnyagharị n'enweghị nsogbu na nke ọma. N'ime ụlọ ọrụ ụgbọ ala, a na-eji gyroscopes ndị a na sistemụ enyemaka ndị ọkwọ ụgbọ ala dị elu (ADAS) iji kwalite nkwụsi ike na njikwa ụgbọ ala.
Na mgbakwunye, na njem ụgbọ mmiri, a na-eji gyroscopes atọ axis iji tụọ ma na-achịkwa àgwà ike nke ụgbọ mmiri na ụgbọ mmiri okpuru mmiri iji hụ na njem dị mma na nke ziri ezi n'ọnọdụ ndị siri ike. Ikike ha ịnye data ntụzịaka n'ezie na-eme ka ha bụrụ ihe dị mkpa na sistemụ igodo ọgbara ọhụrụ.
## Na nchịkọta
Atọ-axis gyroscopesbụ isi nkuku nke teknụzụ nha inertial, na nkwụsi ike na izi ezi ha dị oke mkpa maka njikwa àgwà dị irè. Site n'ịghọta ụkpụrụ nke nkwụsi ike nke igwe na sekit, ndị injinia nwere ike chepụta gyroscopes ndị a pụrụ ịdabere na ya iji gboo mkpa nke ngwa dị iche iche. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-etolite, ọrụ nke gyroscopes atọ axis na IMU ga-adịwanye mkpa, na-emeghe ụzọ maka ọganihu na igodo, robotics na mpaghara ndị ọzọ.
Oge nzipu: Ọktoba 29-2024