Teknụzụ igodo n'inertialenweela ọganihu dị ịrịba ama, na-agbanwe site na usoro ndị bụ isi gaa na ngwọta ntụgharị dị elu dị mgbagwoju anya na ịghọ akụkụ dị mkpa nke ngwa ngwa dị iche iche nke oge a. Edemede a na-enyocha mgbanwe nke teknụzụ igodo inertial, na-elekwasị anya na akụkụ ntọala ya (ya bụ, sensọ inertial, gyroscopes, na accelerometers) na ọrụ ha n'ịkpụzi ọdịnihu nke igodo.
#### gara aga: Ihe ndabere nke ịnyagharị inertial
Enwere ike ịchọta ọmụmụ nke sistemụ ịnya ụgbọ elu n'oge mmalite nke ụgbọ elu na ịnya ụgbọ elu. Na mbido, sistemu ndị a dabere na ihe mmetụta inertial bụ isi iji tụọ osooso na ọsọ nke ụgbọ elu na ụgbọ mmiri. Gyroscopes na accelerometers bụ ihe ndị bụ isi, na-enye data bụ isi maka ịnweta ozi ọnọdụ na nhazi. Agbanyeghị, sistemụ ịnya ụgbọ mmiri n'oge nwere nnukwu ihe ịma aka chere, ọkachasị n'ihe gbasara mkpokọta njehie. Ka oge na-aga, ezughị okè ndị a na-emetụta ntụkwasị obi igodo, na-akpali mkpa maka ngwọta dị elu karị.
#### Ugbu a: Ọganihu teknụzụ
Taa, teknụzụ inertial ịnya ụgbọ mmiri erutela ọkwa mgbagwoju anya na-enwetụbeghị ụdị ya. Njikọ nke sensọ dị elu dị ka fiber optic gyroscopes na microelectromechanical systems (MEMS) accelerometers na-eme ka izi ezi nke igodo ụzọ dịkwuo mma. Ihe mmetụta ọgbara ọhụrụ a nwere ike ịnye nha ziri ezi nke, jikọtara ya na algọridim dị elu, na-ebute sistemu igodo a pụrụ ịdabere na ya nke ukwuu.
Sistemụ igodo inertial nke dị ugbu a na-eji ụzọ teknụzụ dị iche iche, gụnyere nzacha, ngwakọta data, mgbazi mgbanwe, wdg. Ụzọ ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ iji belata mmetụta nke nchịkọta njehie wee hụ na data igodo na-anọgide na-abụ nke ziri ezi karịa ogologo oge. Ya mere, a na-eji teknụzụ ịkwọ ụgbọ mmiri eme ihe n'ọtụtụ ebe dị ka ikuku ikuku, ịnya ụgbọ ala na-enweghị mmadụ, na ịnya ụgbọ mmiri nwere ọgụgụ isi.
#### Ọdịnihu: ngwakọ igodo usoro
N'ile anya n'ihu, ọdịnihu nke teknụzụ igodo inertial dị ka ihe na-ekwe nkwa, ọkachasị na mpụta nke sistemu igodo ngwakọ. Sistemụ ngwakọ ndị a na-eme ka ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke ngwọta ntụgharị site na ijikọ igodo inertial na teknụzụ igodo ndị ọzọ dị ka Global Positioning System (GPS) na odometry visual. A na-atụ anya na njikọta a ga-arụ ọrụ dị mkpa na mpaghara na-apụta dị ka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, robotics nwere ọgụgụ isi na nyocha ikuku.
N'ihe gbasara ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, teknụzụ ịnyagharị inertial na-enye ozi ọnọdụ na omume ziri ezi, na-enye ohere ka ụgbọ ala na-anyagharị nke ọma na n'enweghị nsogbu. Ikike idowe ezigbo igodo na gburugburu ebe mgbama GPS nwere ike adịghị ike ma ọ bụ adịghị adị bụ nnukwu uru. N'otu aka ahụ, n'ọhịa nke robots nwere ọgụgụ isi, teknụzụ inertial navigation na-enyere ndị rọbọt aka ịrụ kpọmkwem ọnọdụ na nhazi ụzọ na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya, si otú ahụ na-eme ka ikike ịnya ụgbọ mmiri kwụ ọtọ.
N'ihe gbasara nyocha mbara igwe, teknụzụ ịnyagharị inertial dị mkpa. Nye ndị na-enyocha mbara igwe ozi ọnọdụ ọnọdụ ziri ezi iji hụ na nchekwa na arụrụ ọrụ nke ọma. Ka anyị na-enyocha mbara igwe ọzọ, ntụkwasị obi nke sistemụ ịnya ụgbọ mmiri na-enweghị isi ga-adị mkpa maka ịga nke ọma nke nyocha n'ọdịnihu.
#### Na nchịkọta
Na mpempe,teknụzụ igodo inertialamalitela site na mmalite nke afọ embrayo ka ọ bụrụ isi nkuku nke usoro igodo ọgbara ọhụrụ. Ọganihu na-aga n'ihu na sensọ inertial, gyroscopes, na accelerometer emewo ka izi ezi na ntụkwasị obi nke sistemu ndị a dịkwuo mma. Na-ele anya ọdịnihu, njikọta nke inertial navigation na teknụzụ ndị ọzọ na-atụ anya iweta ohere ọhụrụ maka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, robots nwere ọgụgụ isi na nyocha oghere. Njem nke teknụzụ inertial navigation adịbeghị anya, na ikike ya na-aga n'ihu na-agbasawanye, na-emeghe ụzọ maka ngwa ọhụrụ na-akpụzi ụwa anyị.
Oge nzipu: Ọktoba 21-2024