N'ihe gbasara teknụzụ ụgbọelu,sistemu igodo inertial(INS) bụ isi ihe ọhụrụ, ọkachasị maka ụgbọ elu. Usoro a gbagwojuru anya na-enyere ụgbọ mbara igwe aka ikpebi ọnọdụ ya na-adabereghị na akụrụngwa ịnya ụgbọ elu. N'ime obi nke teknụzụ a bụ Unit Inertial Measurement Unit (IMU), akụkụ bụ isi nke na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịhụ na izi ezi na ntụkwasị obi nke ịnya ụgbọ mmiri na oke oghere.
#### Akụkụ nke sistemụ igodo inertial
Nkeusoro igodo inertialtumadi nwere ihe atọ bụ isi: nkeji inertial nha (IMU), ngalaba nhazi data na algọridim igodo. Emebere IMU iji chọpụta mgbanwe na ọsọ nke ụgbọ elu na ọsọ angular, na-enye ya ohere ịlele na gbakọọ àgwà ụgbọ elu na ọnọdụ ngagharị ozugbo. Ikike a dị oke mkpa iji dowe nkwụsi ike na njikwa n'oge usoro ọrụ niile.
Ngalaba nhazi data na-emeju IMU site na nyocha data ihe mmetụta anakọtara n'oge ụgbọ elu. Ọ na-ahazi ozi a iji nweta nghọta bara uru, nke a na-eji algọridim igodo nsoro mee ihe iji wepụta nsonaazụ igodo ikpeazụ. Ngwakọta ihe ndị a na-enweghị ntụpọ na-eme ka a hụ na ụgbọ elu ahụ nwere ike ịnyagharịa nke ọma ọbụlagodi na enweghị akara mpụga.
#### Mkpebi siri ike trajectory
Otu n'ime uru kacha pụta ìhè nke sistemu ịnya ụgbọ elu bụ ikike ya ikpebi ọnọdụ ụgbọ elu n'onwe ya. N'adịghị ka sistemụ igodo ọdịnala na-adabere na ọdụ ụgbọ ala ma ọ bụ sistemu ntinye satịlaịtị, INS na-arụ ọrụ nkeonwe. Nnwere onwe a bara uru karịsịa n'oge usoro dị oke mkpa nke ozi ahụ, dị ka mmalite na mmegharị orbital, ebe mgbama mpụga nwere ike bụrụ ihe a na-apụghị ịdabere na ya ma ọ bụ adịghị adị.
N'oge mmalite mmalite, sistemu igodo inertial na-enye ikike ịnyagharị na njikwa nke ọma, na-ahụ na ụgbọ elu ahụ kwụsiri ike ma na-agbaso ebumnuche ya. Ka ụgbọ elu ahụ na-arịgo, sistemụ inertial navigation na-aga n'ihu na-enyocha mmegharị ya, na-eme mgbanwe ozugbo iji nọgide na-enwe ọnọdụ ụgbọ elu kacha mma.
N'oge oge ụgbọ elu, sistemụ igodo inertial na-arụkwa ọrụ dị mkpa. Ọ na-aga n'ihu na-agbanwe àgwà na ngagharị nke ụgbọ elu ahụ iji mee ka ọdụ ụgbọ mmiri dị mfe site na iji orbit ebumnuche. Ikike a dị oke mkpa maka ọrụ ndị metụtara mbugharị satịlaịtị, iweghachite ọdụ oghere ma ọ bụ nchọgharị interstellar.
#### Ngwa dị na nyocha ụwa na nyocha akụrụngwa
Ngwa nke sistemu igodo inertial ejedebeghị na mkpebi nhụsianya. N'ime nyocha nke mbara igwe na nkewa na ọrụ nyocha ihe onwunwe ụwa, sistemụ ịnya ụgbọ mmiri na-enye ozi ọnọdụ ziri ezi na ntụzịaka. Data a bara uru maka ọrụ nlele ụwa, na-enye ndị ọkà mmụta sayensị na ndị nchọpụta ohere ikpokọta ozi dị oke mkpa gbasara akụrụngwa ụwa na mgbanwe gburugburu ebe obibi.
#### Ihe ịma aka na atụmanya ọdịnihu
Ọ bụ ezie na sistemụ igodo inertial na-enye ọtụtụ uru, ha enweghị nsogbu. Ka oge na-aga, njehie sensọ na ịfefe na-eme ka izi ezi na-eweda nwayọ nwayọ. Iji belata okwu ndị a, a na-achọ nhazigharị oge na nkwụghachi ụgwọ site na ụzọ ọzọ.
Na-ele anya ọdịnihu, ọdịnihu maka sistemụ igodo inertial na-egbuke egbuke. Site na ntinye ohuru na nyocha teknụzụ na-aga n'ihu, anyị nwere ike ịtụ anya izi ezi na ntụkwasị obi ga-akawanye mma. Ka usoro ndị a na-etolite, ha ga-arụ ọrụ dị oke mkpa na ụgbọ elu, ịnya ụgbọ elu na mpaghara ndị ọzọ, na-atọ ntọala siri ike maka nchọpụta mmadụ na mbara igwe.
Na nchịkọta,sistemu igodo inertialna-anọchi anya nnukwu mmụba na teknụzụ ịnya ụgbọ elu site n'ichepụta ọgụgụ isi na ike kwụụrụ onwe ya. Site n'iji ike nke IMU na teknụzụ nhazi data dị elu, INS ọ bụghị nanị na-eme ka nchekwa na arụmọrụ nke ọrụ ohere dịkwuo mma, ma na-emeghekwa ụzọ maka nchọpụta n'ọdịnihu gafere Ụwa.
Oge nzipu: Ọktoba 22-2024