Ngalaba Nleta Inertial (IMU) abụrụla teknụzụ na-emepe emepe nke na-agbanwe usoro igodo n'ofe ụlọ ọrụ.Ihe mejupụtara gyroscopes, accelerometers na magnetometer, ngwaọrụ ndị a na-enye izi ezi na ntụkwasị obi na-enwetụbeghị ụdị ya na nsochi ngagharị na nghazi.Site na ijikọ IMU n'ime drones, smartphones, ụgbọ ala na-anya onwe ya na ọbụna akụrụngwa egwuregwu, ụlọ ọrụ na-emeghe ohere ọhụrụ na ịkwanye ókèala nke ihe ga-ekwe omume na igodo ọgbara ọhụrụ.
1. IMU na-akwalite igodo drone:
IMU na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwalite teknụzụ drone site n'inye ọkwa ziri ezi na nkwụsi ike n'oge ụgbọ elu.Ndị na-emepụta Drone na-eji IMU na-akwadebe ngwaọrụ ha iji tụọ na ịkọwa mgbanwe na ọsọ, ntụziaka, na elu.Nke a nwere ike imeziwanye njikwa ụgbọ elu, mgbochi mgbochi na nkwụsi ike siri ike, na-abawanye nchekwa na arụmọrụ nke ọrụ drone n'akụkụ dị iche iche dị ka foto foto, eserese vidiyo, ọrụ ugbo na ọrụ nnyefe.
2. Smartphones na-erite uru na ntinye IMU:
IMU na-arụkwa ọrụ dị mkpa n'ịkwalite ọrụ nke smartphones.Site n'ịtụgharị mmegharị ahụ nke ngwaọrụ ahụ nke ọma, IMU na-enye ọrụ dị ka ntụgharị ihuenyo, ngụkọ nzọụkwụ, njirimara mmegharị ahụ na ngwa eziokwu agbakwunyere.Na mgbakwunye, IMU na-akwado ahụmịhe eziokwu mebere ama dabere na ama, na-enye ndị ọrụ ahụmịhe egwuregwu na ntụrụndụ imikpu site na nsuso ngagharị.
3. IMU na-enye ụgbọ ala na-anya onwe ya ike:
Ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha na-adabere kpamkpam na IMU ka ha na-agagharị gburugburu ha.IMU na-enyere aka soro osooso, angular velocity, na magnetik na-agbanwe ozugbo, na-enyere ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha aka ịzaghachi ọnọdụ okporo ụzọ wee mee mkpebi ndị dabara na ya.Mwekota nke IMU na ihe mmetụta dị elu na-enyere aka n'enweghị ihe ọ bụla, nchọpụta ihe, na ịzere nkukota, na-eme ka nchekwa zuru oke na ntụkwasị obi nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
4. Akụrụngwa egwuregwu na-eji IMU:
IMU ejedebeghị na teknụzụ na ụgbọ njem;ha na-achọtakwa ngwa na akụrụngwa egwuregwu.Ụfọdụ ndị na-emepụta egwuregwu na-ejikọta IMU n'ime akụrụngwa dịka klọb gọọlfụ, racquets tenis na ụsụ baseball iji nakọta data gbasara mgbanwe na mmegharị nke ndị egwuregwu.Ihe ọmụma a bara ụba na-enyere ndị na-eme egwuregwu aka nyochaa arụmọrụ ha, chọpụta ebe a ga-emeziwanye, na ịmepụta usoro ọzụzụ n'otu n'otu iji meziwanye nkà ha.
5. Ọganihu na teknụzụ IMU:
Ka ọ dị mkpa maka nyocha ngagharị ziri ezi na-abawanye, ndị nyocha na ndị injinia na-aga n'ihu na-aga n'ihu teknụzụ IMU.Mgbalị na-ezubere ịzụlite IMU dị nta, na-arụ ọrụ nke ọma karị na-emebighị izi ezi.Tụkwasị na nke ahụ, nchọpụta na-aga n'ihu na-elekwasị anya na ijikọta ihe mmetụta ndị ọzọ, dị ka barometers na ndị na-anata GPS, iji kwalite ikike IMU iji meziwanye nzizi nke ikpebi ọnọdụ na nhazi.
Na ngwụcha:
Teknụzụ nkeji inertial na-ebute usoro ịnya ụgbọ mmiri ọhụrụ, na-agbanwe ụzọ anyị si aga ikuku, na ala na gburugburu ebe obibi anyị.Site na drones na smartphones gaa na ụgbọ ala na-anya onwe ya na akụrụngwa egwuregwu, IMU na-eme ka nyocha ngagharị dị egwu, na-enye ozi ziri ezi na ntụkwasị obi maka njikwa na mkpebi ka mma.Ka teknụzụ a na-aga n'ihu na-etolite, anyị nwere ike ịtụ anya ọtụtụ ngwa ọhụrụ na ọganihu ga-akpụzi ọdịnihu nke igodo n'ofe ụlọ ọrụ.
Oge nzipu: Eprel-15-2023