Na mpaghara teknụzụ na-agbanwe ngwa ngwa, ihe mmetụta inertial nha (IMU) abụrụla ihe dị mkpa na ngwa sitere na ngwa eletrọnịkị ndị ahịa ruo na robotics dị elu. Ihe mmetụta IMU bụ ngwaọrụ dị mgbagwoju anya emebere iji tụọ akụkụ àgwà axis atọ nke ihe yana ọnụego akụkụ ya na osooso ya. Ngwongwo a na-eme ka ọ dị mkpa maka idozi nsogbu dị mgbagwoju anya metụtara igodo, nhazi na njikwa ngagharị.
Nhazi na ụkpụrụ ọrụ
NkeIMU ihe mmetụtatumadi mejupụtara isi ihe abụọ: accelerometer na gyroscope. Accelerometers na-atụ ngwangwa ahịrị nke ihe n'akụkụ anyụike atọ (X, Y, na Z). N'aka nke ọzọ, gyroscopes na-atụ ọsọ n'akuku, na-enye data dị oke mkpa gbasara ntụgharị ntụgharị nke ihe.
Enwere ike iji ihe mmetụta ndị a n'otu n'otu ma ọ bụ jikọtara ọnụ iji mepụta usoro IMU isii ma ọ bụ axis nke itoolu. Sistemu axis isii na-agụnye ngwa ngwa atọ na gyroscopes atọ, ebe sistemu axis nke itoolu na-agbakwunye magnetometer iji nye data mgbakwasa ọzọ. Site n'ịtụle mgbanwe na inertia na-aga n'ihu, ihe mmetụta IMU nwere ike ịkọwa ọnọdụ mmegharị nke ihe, gụnyere ọnọdụ ya, ọsọ na àgwà ya. Ihe data a na-eme n'ezie dị oke mkpa maka ngwa ndị chọrọ nleba anya na njikwa ngagharị.
Ngwa ndapụta
IMU sensọdị iche iche ma nwee ike iji ya na ụlọ ọrụ dị iche iche. Na ngalaba ụgbọ ala, ha na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwalite nkwụsi ike ụgbọ ala na ịnyagharị. Site n'inye data ozugbo gbasara ntụzịaka ụgbọ ala na ngwa ngwa, ihe mmetụta IMU na-enyere sistemu enyemaka ndị ọkwọ ụgbọ ala dị elu (ADAS) rụọ ọrụ nke ọma, na-eme ka nchekwa na arụmọrụ dịkwuo mma.
Na robotics, ihe mmetụta IMU dị oke mkpa maka idowe nguzozi na nkwụsi ike. Ha na-enyere ndị rọbọt aka ịkọ ọsọ na ọnọdụ ha, si otú ahụ na-eme ka ọnọdụ kwụ ọtọ na igodo ụzọ dị mma. Ikike a dị mkpa karịsịa na ngwa dịka ụgbọ ala na-anya onwe ya na drones, ebe mmegharị ziri ezi dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma.
Na mgbakwunye, ihe mmetụta IMU na-abanyewanye n'ime ngwa eletrọnịkị ndị ahịa, dị ka smartphones na ngwaọrụ egwuregwu. Ha na-akwalite ahụmịhe onye ọrụ site n'ịkwalite njirimara dịka njikwa ngagharị na ngwa eziokwu agbakwunyere. Na sistemu njikwa ụlọ ọrụ, ihe mmetụta IMU na-enyere aka nweta akpaaka na arụmọrụ, na-enye ohere maka nlekota na njikwa igwe ka mma.
Ụlọ ọrụ ikuku na-eritekwa uru dị ukwuu site na teknụzụ IMU. N'ime ụgbọ elu na ụgbọ elu, a na-eji sensọ IMU maka ịnyagharị na njikwa àgwà iji hụ na ụgbọ elu ndị a nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya.
Na nchịkọta
Na mpempe,IMU sensọbụ teknụzụ ndị bụ isi na-akwado ọtụtụ ngwa n'akụkụ dị iche iche. Ikike ya iji tụọ osooso na angular ọsọ ya na izi ezi dị elu na-eme ka ọ bụrụ ngwa bara uru maka ịnyagharị, nghazi na njikwa ngagharị. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, ọrụ nke sensọ IMU ga-aghọwanye ndị a ma ama, na-anya ihe ọhụrụ na ịkwalite ọrụ nke ngwaọrụ ọgbara ọhụrụ. Ma na sistemụ ụgbọ ala, robotics, ngwa eletrọnịkị ma ọ bụ ikuku ikuku, ihe mmetụta IMU ga-anọrịrị n'ihu n'ihu mmepe teknụzụ iji mepụta ụwa mara mma na nke jikọtara ọnụ.
Oge nzipu: Ọktoba 28-2024