MEMS IMU na-arụ ọrụ dị elu: Usoro na-esote na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

N'ime mpaghara ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-etolite ngwa ngwa, nkeji inertial nha (IMU) abụrụla akụkụ bụ isi na ahịrị nchebe ikpeazụ maka sistemụ ndonye. Edemede a na-enyocha uru nke IMU na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ngwa ha, yana ahịa na-apụta maka sistemụ microelectromechanical (MEMS) IMUs dị elu.

Ghọta IMU

Otu ihe nlere anya inertial (IMU) bụ ngwaọrụ dị mgbagwoju anya na-ejikọta ngwa ngwa, gyroscope, na mgbe ụfọdụ magnetometer iji tụọ ike dị iche iche, ọsọ angular, na oghere magnetik gburugburu ụgbọ ala. Site na ijikọ nha ndị a ka oge na-aga, IMU nwere ike ịnye ozi ziri ezi gbasara ọnọdụ ụgbọ ala, ụzọ na ọsọ. Ikike a dị oke mkpa maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, nke na-adabere na data ndoputa ziri ezi ka ịgagharị gburugburu ebe mgbagwoju anya n'enweghị nsogbu.

Ngwa na mmetụta nke IMU na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Ngwa nke IMU na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya dị ọtụtụ. Ha na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwalite ntụkwasị obi na izi ezi nke sistemu nhazi, ọkachasị n'ọnọdụ ebe akara GPS nwere ike adịghị ike ma ọ bụ adịghị adị, dị ka n'ọwa mmiri mepere emepe ma ọ bụ ọwara mmiri. N'ọnọdụ ndị a, IMU na-arụ ọrụ dị ka ngwaọrụ nkwado siri ike, na-ahụ na ụgbọ ala ahụ nwere ike ịga n'ihu na-arụ ọrụ nke ọma na nke ọma.

Na mgbakwunye, IMU na-enye aka na usoro njikọta ihe mmetụta n'ozuzu, ebe a na-ejikọta data sitere na sensọ dị iche iche dị ka lidar, igwefoto, na radar iji nweta nghọta zuru oke nke gburugburu gburugburu ụgbọ ala ahụ. Site n'inye data dị adị na mmegharị ụgbọ ala, IMU na-enyere aka melite izi ezi nke ihe mmetụta fusion algọridim, si otú ahụ na-emezi mkpebi na ike ịnyagharị.

Mmetụta nke IMU gafere n'ọkwa. Ha na-akwalite nkwụsi ike na njikwa ụgbọ ala, na-eme ka osooso, breeki na nkuku dị nro. Nke a dị mkpa karịsịa maka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ebe idobe nkasi obi na nchekwa ndị njem dị oke mkpa. MEMS IMU na-arụ ọrụ dị elu, ọkachasị, na-abawanye ọgụgụ isi ma belata mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka imezu ihe achọrọ siri ike nke ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.

Ahịa siri ike maka IMU na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Ahịa IMU na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-enwe nnukwu uto. Ka ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-atụgharị gaa na electrification na akpaaka, ọchịchọ maka teknụzụ sensọ dị elu, gụnyere arụmọrụ dị elu.MEMS IMU, na-aga n'ihu na-eto eto. Dabere na akụkọ ụlọ ọrụ, ahịa zuru ụwa ọnụ maka IMU na ngwa ụgbọ ala na-atụ anya iru ijeri dollar n'ime afọ ole na ole sochirinụ, site na mmụba na-abawanye nke teknụzụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.

Ọtụtụ ihe na-enye aka n'echiche ahịa a siri ike. Nke mbụ, nkwado maka atụmatụ nchekwa ụgbọ ala emelitere emeela ka ndị na-emepụta ego tinye nnukwu ego na sistemu ihe mmetụta dị elu. IMU bụ akụkụ dị mkpa nke sistemu ndị a n'ihi na ha na-enye data ngagharị ziri ezi. Nke abụọ, mmasị na-eto eto na obodo ndị nwere ọgụgụ isi na ụgbọ ala ejikọrọ na-eme ka ọ dị mkpa maka nkà na ụzụ nhazi a pụrụ ịdabere na ya. Ka gburugburu obodo mepere emepe na-adịwanye mgbagwoju anya, mkpa ọ dị maka ihe ngwọta njem ụgbọ mmiri na-adịwanye mkpa.

Na nkenke, MEMS IMU na-arụ ọrụ dị elu na-atụ anya ka ọ bụrụ usoro na-esote na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. Uru ha na nhazi mpaghara, nkwụsi ike na njikọta ihe mmetụta na-eme ka ha bụrụ ihe dị mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma na nke ọma nke ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. Ka ahịa maka teknụzụ ndị a na-aga n'ihu na-agbasawanye, ọrụ nke IMU ga-apụta ìhè karị, na-eme ka ọnọdụ ya dị ka isi nkuku nke gburugburu ebe obibi ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.