N'ụwa nkà na ụzụ na-agbanwe ngwa ngwa, ọ dịtụbeghị mgbe ọ dị mkpa ka e nwee usoro iji ụgbọ mmiri ziri ezi karịa. ** Inertial Navigation IMU *** teknụzụ bụ ihe nhụsianya nke na-eji ụkpụrụ nke inertia wepụta data nhazi na nhazi. Edemede a na-abanye n'ime mgbagwoju anya nke teknụzụ IMU, ihe ndị bụ isi ya, yana ngwa dị iche iche n'ofe ụlọ ọrụ dị iche iche.
##Kedu ihe ọ bụteknụzụ inertial igodo IMU?
Isi ihe dị na teknụzụ IMU inertial navigation bụ iji ngwakọta nke sensọ (karịsịa gyroscopes na accelerometers) tụọ na gbakọọ àgwà na ọnọdụ ihe. ** Ezubere nkeji inertial Measurement Units (IMUs)** iji soro ngagharị site na ịchọpụta mgbanwe ọsọ na ntụzịaka. Site n'iji accelerometers axis atọ na ihe mmetụta gyroscope atọ, teknụzụ IMU nwere ike ịnye data dị ezigbo mkpa maka igodo.
### Kedu ka o si arụ ọrụ?
Accelerometers na-atụ ihe osooso nke ihe, na-enye anyị ohere ị nweta ozi ike na ọnọdụ dabere na iwu nke abụọ nke Newton. N'otu oge ahụ, ihe mmetụta gyro na-atụ ọsọ angular, na-ekwe ka a gbakọọ akụkụ na ntụzịaka dabere na igwe ngbanwe. Mgbe ihe mmetụta ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ, ha na-emepụta usoro igodo inertial zuru oke nke nwere ike ịnye data ziri ezi maka ngwa dị iche iche.
##Ngwa nke inertial igodo IMU teknụzụ
### 1. Drones
N'ọhịa nke drones, teknụzụ inertial navigation IMU agbanweela iwu egwuregwu. Ọ nwere ike nweta ọnọdụ ziri ezi, njikwa omume na atụmatụ ụzọ ụgbọ elu, na-ahụ na drones nwere ike ịnyagharị gburugburu ebe dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe. Ma ọ bụ foto ikuku, nyocha ma ọ bụ ọrụ nnyefe, teknụzụ IMU na-eme ka ntụkwasị obi na arụmọrụ nke ọrụ drone dịkwuo mma.
### 2. Ụgbọ elu na njem ụgbọ mmiri
N'akụkụ nke ụgbọ elu na ịnya ụgbọ elu, teknụzụ IMU na-arụ ọrụ dị mkpa na njikwa igodo akpaka na nkwụsi ike. Ụgbọ elu na ụgbọ mmiri nwere IMU nwere ike ịnọgide na-eduzi na ntụziaka ọbụna n'ọnọdụ ndị siri ike, na-eme ka nchekwa dịkwuo mma na ịrụ ọrụ nke ọma. Nkà na ụzụ a dị oké mkpa maka usoro ịkwọ ụgbọ mmiri nke oge a, na-ahụ na ụgbọ mmiri na ụgbọ elu nwere ike iji obi ike gafee ebe dị anya.
### 3. nduzi ogbunigwe
Na ngalaba nchekwa, izi ezi nduzi ngwa agha dị oke mkpa. Nkà na ụzụ IMU nke inertial navigation nwere ike nweta ebumnuche ziri ezi na njikwa ballistic, na-ahụ na ngwa agha ahụ nwere ike were ezigbo oke kụrie ebumnuche e bu n'obi. Ikike a dị oke mkpa maka ọrụ nchekwa na nchekwa mba, na-eme ka teknụzụ IMU bụrụ ihe dị mkpa na ngwa agha.
## Ihe ịma aka na echiche
Ọ bụ ezie na teknụzụ IMU inertial navigation na-enye ọtụtụ uru, ọ na-echekwa ihe ịma aka ihu. Sensọ nwere ike ịta ahụhụ site na mperi na ịkpafu, na-achọ ngwakọta data na algọridim mgbazi iji kwado izi ezi. Na mgbakwunye, na gburugburu ebe dị ike nke ukwuu, sensọ nwere ike ịdị mfe na ndabichi, na-eduga na mperi. Ya mere, teknụzụ IMU kwesịrị ịkwado sensọ na algọridim ndị ọzọ iji bulie arụmọrụ.
## Na nchịkọta
Nkà na ụzụ IMU igodo inertialna-agbanwegharị ụzọ anyị si agagharị na ihe niile site na drones gaa na ụgbọ elu na nchekwa. Ikike ya inye nguzozi ziri ezi na data ntụzịaka na-eme ka ọ bụrụ akụkụ dị mkpa nke sistemụ igodo ọgbara ọhụrụ. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, ijikọ teknụzụ IMU na sistemụ ndị ọzọ ga-eme ka ọrụ ya dịkwuo elu ma meghee ụzọ maka ngwa ọhụrụ ndị ọzọ. Nabata ọdịnihu nke ịnya ụgbọ mmiri — nchikota nke ziri ezi na ịrụ ọrụ — na teknụzụ IMU inertial navigation.
Oge nzipu: Ọktoba 15-2024