Unit nha inertial (IMU) bụ ngwaọrụ eji atụta àgwà Angle axis atọ (ma ọ bụ ọsọ angular) na osooso ihe. Ngwa ndị bụ isi nke IMU bụ gyroscope na accelerometer.
Site na ọganihu nke nkà na ụzụ, ngwaọrụ ndị na-adịghị arụ ọrụ nke ọma na nke dị ala na-etolite ngwa ngwa, ọnụ ahịa na olu ha na-eji nwayọọ nwayọọ belata. A na-amalitekwa itinye teknụzụ inertial na mpaghara obodo, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-aghọtakwa ya. Karịsịa, site n'ịghọta nnukwu mmepụta nke MEMS ngwaọrụ inertial, a na-eji ngwaahịa teknụzụ inertial eme ihe n'ọtụtụ ebe na mpaghara obodo ebe obere nkenke nwere ike izute ngwa chọrọ. Ka ọ dị ugbu a, mpaghara ngwa na ọnụ ọgụgụ na-egosi usoro uto ngwa ngwa. Ihe ndapụta ngwa ngwa na-elekwasị anya na igodo na igodo; Ihe ngosi ngwa nke ọkwa nsoro ụzọ na-abụkarị ngwa agha ngwa ọgụ. Ihe ndapụta ngwa ngwa gụnyere ngwa agha na ụgbọ elu na ala; Ọnọdụ ngwa azụmahịa bụ obodo.
Oge nzipu: Mee-15-2023