N'ime ugbo ala na-eto ngwa ngwa nke ụgbọ elu na-enweghị mmadụ (UAV), nkeji inertial nha (IMUs) pụtara dị ka ihe dị mkpa maka imelite arụmọrụ ụgbọ elu yana izi ezi igodo. Ka ọchịchọ maka drones na-aga n'ihu na-abawanye na ụlọ ọrụ sitere na ọrụ ugbo ruo na onyunyo, ntinye nke teknụzụ IMU dị elu na-adịwanye mkpa. Edemede a na-enyocha ọrụ dị oke mkpa nke IMU na drones, na-egosi otu ha si etinye aka na ụgbọ elu kwụsiri ike, igodo ziri ezi na mgbochi mgbochi.
N'ime obi nke drone ọ bụla na-arụ ọrụ dị elu bụ IMU, mgbakọ ihe mmetụta dị mgbagwoju anya nke na-eji nlezianya na-atụ ma dekọọ mmegharị nke akụkụ atọ nke drone. Site na ijikọ gyroscopes, accelerometers na magnetometer, IMU na-enye data bara uru na àgwà drone, osooso na ọsọ angular. Ozi a karịrị nanị ozi mgbakwunye; ọ dị oke mkpa iji hụ na ụgbọ elu kwụsiri ike na igodo dị irè. IMU na-arụ ọrụ dị ka ụbụrụ nke drone, na-edozi data ozugbo ma na-agwa usoro njikwa ụgbọ elu, na-enye ohere maka ịrụ ọrụ na-enweghị isi na gburugburu ebe dị iche iche.
Otu n'ime ihe ndị pụtara ìhè nke IMU bụ ikike ya inye ozi àgwà oge. IMU na-agba mbọ hụ na drone na-edobe ụzọ ụgbọ elu kwụsiri ike site n'ịtụ n'akuku pitch, akụkụ mpịakọta na yaw nke drone. Ikike a dị mkpa karịsịa na ọnọdụ ịma aka dị ka ifufe siri ike ma ọ bụ ọgba aghara, ebe ọbụna obere ntụgharị nwere ike iduga na njehie igodo dị egwu. Site na nha ziri ezi nke IMU, ndị na-arụ ọrụ drone nwere ike inwe obi ike na drones ha ga-arụ ọrụ nke ọma ọbụlagodi n'ọnọdụ kachasị achọ.
Na mgbakwunye, IMU na-arụkwa ọrụ dị mkpa n'inyere igodo aka. Mgbe ejikọtara ya na ihe mmetụta ndị ọzọ dị ka GPS, data nke IMU na-enye na-akwalite ike drone iji chọpụta ọnọdụ ya na nghazi ya n'ụzọ ziri ezi. Mmekọrịta dị n'etiti IMU na teknụzụ GPS na-enyere aka ịnyagharị ziri ezi, na-enye ohere ka drones rụọ ọrụ ụgbọ elu dị mgbagwoju anya. Ma na-esepụta nnukwu traktị nke ala ugbo ma ọ bụ na-eme nyocha ikuku, IMU na-ahụ na drones na-aga n'ihu ma na-ebute nsonaazụ na-ezute ma ọ bụ karịa atụmanya.
Na mgbakwunye na igodo, IMU na-enyere aka izere ihe mgbochi ma nọgide na-efe efe kwụsiri ike. A na-etinye data nke IMU na-emepụta n'ime usoro njikwa ụgbọ elu, na-enye ohere ka drone chọpụta ma zere ihe mgbochi ozugbo. Ikike a dị oke mkpa maka ngwa dị ka ọrụ nnyefe, ebe drones ga-agagharị na gburugburu obodo jupụtara na ụlọ, osisi na ihe egwu ndị ọzọ nwere ike ime. Site na iji data sitere na IMU, drone nwere ike ime mkpebi nkewa nke abụọ iji gbanwee ụzọ ụgbọ elu ya, na-ahụ maka nchekwa na arụmọrụ.
Ihe mmetụta dị elu n'ime IMU, gụnyere sensọ MEMS na gyroscopes atọ, bụ isi ihe iji nweta ikike ndị a dị ịrịba ama. Ihe mmetụta MEMS na-eji obere ihe arụ ọrụ iji tụọ osooso na ọsọ angular nke ọma, ebe gyroscopes axis atọ na-ejide mmegharị nke drone n'akụkụ atọ. Ọnụ, ihe ndị a na-emepụta usoro dị ike nke na-enye ohere ka drone rụọ ọrụ na nkenke na ntụkwasị obi na-enweghị atụ.
Na nkenke, ngwa nkeIMUteknụzụ na drones ga-agbanwe iwu nke ụlọ ọrụ ahụ. IMU na-akwalite arụmọrụ nke drone n'ozuzu ya site n'inye data dị mkpa maka ụgbọ elu kwụsiri ike, igodo ziri ezi na izere ihe mgbochi dị irè. Ka ahịa drone na-aga n'ihu na-agbasawanye, itinye ego na teknụzụ IMU dị elu ga-abụ ihe ịrụ ụka adịghị ya na ọ ga-abụ isi ihe na-eme ka ọ rụọ ọrụ nke ọma na izute mkpa dị iche iche nke ụlọ ọrụ dị iche iche. Jiri drones nwere IMU nabata ọdịnihu nke ụgbọ elu wee hụ ọdịiche dị na nkenke na nkwụsi ike nke ọrụ ikuku na-eweta.
Oge nzipu: Ọktoba 10-2024